| Николай Романович Щербаков | |
 | |
| Дата рождения: | |
|---|---|
| Место рождения: |
гор. Улан-Удэ Бурят-Монгольской АССР |
| Дата смерти: | |
| Место смерти: | |
| Научная сфера: |
геометрия |
| Период работы в Томском университете : |
1974 – 2018 гг. |
| Место работы в Томском университете: |
кафедра геометрии механико-математического факультета |
| Учёная степень: | |
| Учёное звание: | |
| Альма-матер: | |
| Научный руководитель: |
А.А. Лучинин |
| Награды и премии: |
|
ЩЕРБАКОВ Николай Романович (1 июля 1948 г., гор. Улан-Удэ Бурят-Монгольской АССР – 4 июля 2018 г., гор. Томск) – математик, доктор физико-математических наук, доцент кафедры геометрии механико-математического факультета Томского государственного университета.
Отец Щербаков Роман Николаевич (1918–1987), доктор физико-математических наук, заслуженный деятель науки РСФСР, ветеран Великой Отечественной войны, профессор, заведующий кафедрой геометрии механико-математического факультета ТГУ. Мать, Татьяна Григорьевна (дев. Черственкова, 1918–2000), работала помощником режиссера театра русской драмы в Улан-Удэ, в Томске – помощником режиссера Томской студии телевидения. Был женат на Ирине Владимировне (дев. Морозова, родилась в 1948). Она окончила механико-математический факультет ТГУ, кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник, работала в НИИПММ ТГУ, в настоящее время – доцент кафедры общей математики механико-математического факультета ТГУ. Их сын, Роман (родился в 1972), окончил экономический факультет ТГУ, работает в одном из банков Томска.
Н.Р. Щербаков в школьные годы занимался спортом (настольный теннис, волейбол), участвовал в художественной самодеятельности, избирался в члены комитета комсомола. После окончания с серебряной медалью средней школы № 6 в Томске (1966) поступил на механико-математический факультет ТГУ. Среди его университетских преподавателей И.Х. Беккер, З.И. Клементьев, Н.М. Онищук, Г.Г. Пестов, Р.Н. Щербаков и другие. Окончил университет (1971) по специальности «математика» с квалификацией «математик-исследователь», защитив дипломную работу «Двупараметрическое семейство пар трехмерных плоскостей в пятимерном пространстве» (научный руководитель кандидат физико-математических наук, доцент А.А. Лучинин).
С 1971 г. – аспирант кафедры геометрии ТГУ, с 1974 г. – младший научный сотрудник, с 1979 г. – старший научный сотрудник НИИПММ ТГУ. С 1981 г. – старший преподаватель, с 1986 г. – доцент, с 1996 г. – заведующий кафедры геометрии механико-математического факультета ТГУ. В 1984–1999 гг. – заместитель декана факультета по учебной работе, в 1999–2004 гг. – декан механико-математического факультета. Ученое звание доцента по кафедре геометрии присвоено ВАК в 1988 г.
Читал курсы: «Аналитическая геометрия», «Дифференциальная геометрия», «Аналитическая геометрия и линейная алгебра»; спецкурсы: «Дифференцируемые многообразия», «Проективная дифференциальная геометрия», «Геометрические построения в пакете MathCad». По совместительству преподавал в ТГПУ и в Институте повышения квалификации работников образования.
Занимаясь исследованиями в области проективно-дифференциальной геометрии семейств плоскостей в многомерном пространстве, Н.Р. Щербаков получил геометрическую характеристику соответствия, наличием которого определяется так называемое k-псевдофокальное семейство плоскостей; обобщил понятие этого соответствия на основе особых элементов семейства. Им введено новое оснащение семейства плоскостей, индуцирующее связность. В 1979 г. в специализированном совете при Казанском государственном университете им. В.И. Ульянова Ленина защитил диссертацию «О поверхностях, образованных некоторыми семействами плоскостей в проективном пространстве» на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук (научный руководитель кандидат физико-математических наук, доцент Л.З. Кругляков; официальные оппоненты доктор физико-математических наук, профессор А.П. Широков, кандидат физико-математических наук, доцент В.И. Евсеев; утвержден ВАК в 1979).
С конца 1990-х гг. Н.Р. Щербаков занялся математическим моделированием геометрии и силового взаимодействия деталей новых передаточных механизмов, использующих нетрадиционные виды зацепления. В рамках договора между ТГУ и резидентом Томской особой экономической зоны ЗАО «Технология маркет», имеющим статус участника проекта по созданию инновационного центра «Сколково», разработал метод геометрического построения пространственных фигур, обладающих свойствами инвариантности относительно заданных комбинаций перемещений и вращений. Метод предполагает использование циклоидальных кривых в качестве образующих и построение на их основе семейств кривых (самих поверхностей) с параметрами семейств в виде длин дуг винтовых линий, выполняющих в конструктивном плане роли направляющих моделируемых поверхностей. Метод отличает значительная общность подхода к решению динамических задач систем передачи движения. Он открывает широкие возможности для компьютерного проектирования редукторов самого различного назначения.
Н.Р. Щербаков теоретически обосновал синусоидальный закон распределения входного момента вращения, а также закон локального равновесия на промежуточных телах качения. Эти законы адаптируют принцип Даламбера–Лагранжа к применению в сфере машиностроительного проектирования и позволяют производить силовой расчет любых механических систем, содержащих элементы передачи усилий и движений. В 2009 г. в совете при ТГУ защитил диссертацию «Математическое и компьютерное моделирование динамического состояния систем передачи движения» на соискание ученой степени доктора физико-математических наук (научный консультант доктор физико-математических наук, профессор А.М. Бубенчиков, официальные оппоненты доктора физико-математических наук, профессора И.М. Васенин, П.М. Нагорский и. Л.Б. Чубаров; утвержден ВАК в 2011).
Автор более 60 работ, 5 учеб. пособий. Имеет 1 патент на изобретение. В 2007 г. получил свидетельство о регистрации в Отраслевом фонде алгоритмов и программ разработки «Электронное учебное пособие “Анимационные модели в дифференциальной геометрии”». Принимал участие в работе ряда научных конференций. В их числе: VII Всесоюзная конференция по современным проблемам геометрии (Минск, 1979); III Всесоюзная школа «Понтрягинские чтения» (Кемерово, 1990); Международная конференция «Дифференциальные уравнения, теория функций и приложения» (Новосибирск, 2007); Международная конференция «Современные проблемы дифференциальной геометрии и общей алгебры» (Саратов, 2008); Международная конференция «Вычислительные и информационные технологии в науке, технике и образовании» (Алматы, 2008); Всероссийская конференция по математике и механике (Томск, 2008); Международная конференция «Современные проблемы прикладной математики и механики: теория, эксперимент и практика» (Новосибирск, 2011) и другие. Также, в роли исполнителя, Н.Р. Щербаков участвовал в научных проектах: «Разработка комплекса для мониторинга состояния атмосферы и прогнозирования опасных погодных явлений вблизи аэропортов с использованием локальных наблюдений и метеорологических моделей высокого разрешения» (17.08.2012 – 15.11.2013) и «Мембранные технологии для выделения гелия и гелиона из природного газа» (01.01.2014 – 31.12.2014).
В 1999–2004 гг. – член научно-методического совета по математике и механике Учебно-методических объединений (далее – УМО) университетов России. Принимал участие в работе пленумов УМО по подготовке новых госстандартов и образовательных программ по математике и механике. В 2003 г. в составе делегации ТГУ участвовал в подписании соглашения об обучении преподавателей ТГУ и студентов университета Шеньян (КНР). Член редколлегии «Вестник ТГУ. Математика и механика» (с 2011). Принимал участие в реализации мегапроекта «Развитие образования в России» (2001–2003). В рамках программы Центра инновационного образования при управлении образования администрации Томской области разработал модуль программы профессионального развития «Технология построения курсов математики» (2003).
Полный список трудов Н.Р. Щербакова (для того, чтобы посмотреть, кликни по слову "развернуть" справа). →
- Об 1-псевдофокальном 3-семействе 2-плоскостей в проективном пространстве // Геометрический сборник. Вып. 17. Томск, 1976;
- Совместно с А.Г. Мизиным, Н.П. Чупахиным. Введение в проектно-дифференциальную геометрию многообразий прямых и плоскостей: Учебное пособие / Под ред. В. В. Сухаева. – Томск: Издательство Томского университета, 1991. 149 с.;
- Совместно с А.И. Александровичем, Н.Н. Круликовским. Математика в Томском университете // Вестник Томского государственного университета. 2000. № 269. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000577534;
- Механико-математический факультет Томского государственного университета (к 55-летию со дня образования) // Международная конференция по математике и механике: Тезисы докладов / Под общ. ред. Н.Р. Щербакова. Томск: Томский государственный университет, 2003. 208 с. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000328613;
- Совместно с Р.Н. Щербаковым. Построение репера неголономной поверхности в трёхмерном евклидовом пространстве // Известия Томского политехничего университета. Инжиниринг георесурсов. 2005. Т. 308. № 3;
- Совместно с Р.Н. Щербаковым. Неголономные комплексы в эквиаффинном пространстве // Известия Томского политехничего университета. Инжиниринг георесурсов. 2006. Т. 309. № 1;
- Анимационные модели в дифференциальной геометрии: электронное учебное пособие / Щербаков Н.Р.; Томский государственный университет, Институт дистанционного образования. – Томск: ИДО ТГУ, 2006. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000243484;
- Совместно с В.В. Становским, С.М. Казакявичюсом, Т.А. Ремневой, В.М. Кузнецовым, А.М. Бубенчиковым. Новый вид зацепления колес с криволинейными зубьями // Справочник. Инженерный журнал с приложениями. 2008. № 9 (138);
- Совместно с А.М. Бубенчиковым. Математическое моделирование работы передаточного механизма с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Известия вузов. Физика. 2008. Т. 51, № 8 (2);
- Математическое и компьютерное моделирование динамического состояния систем передачи движения: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук: 05.13.18. – Томск, 2009. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000372361;
- Математическая модель планетарного передаточного механизма с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2009. № 1 (19). Ч. 1;
- Совместно с А.М. Бубенчиковым, В.В. Становским, С.М. Казакявичюсом, Т.А. Ремневой. Математическое моделирование работы редуктора с циклоидально-эксцентриковым зацеплением // Вычислительные технологии. 2009. Т. 14, № 2;
- Совместно с В.В. Становским, С.М. Казакявичюсом, Т.А. Ремневой, В.М. Кузнецовым, А.М. Бубенчиковым. Самоторможение эксцентриковой передачи с промежуточными телами качения // Вестник машиностроения. 2009. № 5;
- Совместно с А.М. Бубенчиковым. Математическое моделирование работы эксцентриковой передачи с промежуточными телами качения и самоторможением // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2009. № 1 (19). Ч. 1;
- Компьютерная модель динамического состояния зубчатой реечной передачи с зацеплением нового вида // Известия Томского политехничего университета. Инжиниринг георесурсов. 2009. Т. 314. № 5;
- Совместно с А.М. Бубенчиковым. Математическое моделирование динамики нового вида зацепления в передаточных механизмах // Известия Томского политехничего университета. Инжиниринг георесурсов. 2009. Т. 314. № 5;
- Совместно с V.V. Stanovskoy, S.M. Kazakavitschjus, T.A. Remnewa, W.M. Kuznetzov, A.M. Bubentschikov. Eine neue Art des Zahneingriffes mit krummlinigen Zähnen // Antriebstechnik. 2009. № 11;
- Совместно с A.M. Bubentchikov, V.V. Stanovskoy, S.M. Kazakyavichyus, T.A. Remneva. Mathematical simulation of work of a reduction gear with cycloid ecce // Vychisl. Tekhnol. 2009. Vol. 14. № 2;
- Совместно с А.М. Бубенчиковым, В.В. Становским, С.М. Казакявичюсом, Т.А. Ремневой. Математическое моделирование работы зубчатой реечной передачи с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Вычислительные технологии. 2010. Т. 15, № 1;
- Совместно с A.M. Bubentchikov, V.V. Stanovskoy, S.M. Kazakyavichyus, T.A. Remneva. Mathematical modeling of the toothed rack and gear transmission with eccentric-cycloid gearing // Vychisl. Tekhnol. 2010. Vol. 18. № 1;
- О моем отце Романе Николаевиче Щербакове // Университет – моя Судьба. 2-е изд., испр. и доп. Томск, 2011. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000410485;
- Совместно с S.M. Kazakyavichyus, V.V. Stanovskoy, T.A. Remneva, W.M. Kuznetsov, A.M. Bubentchikov. Perfomance of Eccentric-Cycloid Engagement with Change in the Interaxial Distance: Modification of Tooth Configuration // Russian Engineering Research. 2011. Vol. 31, № 3;
- Совместно с С.М. Казакявичюсом, В.В. Становским, Т.А. Ремневой, В.М. Кузнецовым, А.М. Бубенчиковым. Работоспособность эксцентриково-циклоидального (ЭЦ) зацепления при изменениях межосевого расстояния колес. Модификация вершин и впадин зубьев // Вестник машиностроения. 2011. № 3;
- Совместно с В.В. Становским, С.М. Казакявичюсом, Т.А. Ремневой, В.М. Кузнецовым, А.М. Бубенчиковым, Й. Шмидтом. Двухступенчатый редуктор на основе эксцентриково-циклоидального зацепления (зацепление ExSyGear) // Там же. № 12.
- Совместно с А.М. Бубенчиковым, М.А. Бубенчиковым, Т.И. Некипеловой, В.Б. Цыреновой. Контактное воздействие жесткого элемента на упругое тело цилиндрической формы // Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2012. № 3 (19). Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000436542;
- Совместно с С.А. Камчатным, А.В. Сковородиным, А.В. Становским. Математическое моделирование процесса сближения поверхностей при формообразовании деталей передаточного механизма с ЭЦ-зацеплением. // Там же. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000440594;
- Совместно с Н.В. Захаркиным. Геометрическое моделирование поверхности детали передаточного механизма как огибающей // Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2012. № 4 (20). Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000440588;
- Совместно с В.М. Кузнецовым. Проектирование профиля фрезы для нарезки ЭЦ-зацепления // Всероссийская конференция по математике и механике, [посвященная 135-летию Томского государственного университета и 65-летию механико-математического факультета] : тезисы докладов, Томск, 02-04 октября 2013 года] / Нац. исслед. Том. гос. ун-т. – Томск: Иван Федоров, 2013. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:00046526;
- Совместно с А.В. Сковородиным. Моделирование движения концевого инструмента при обработке цилиндрического ЭЦ-зацепления // Всероссийская конференция по математике и механике, [посвященная 135-летию Томского государственного университета и 65-летию механико-математического факультета]: тезисы докладов, Томск, 02-04 октября 2013 года] / Там же. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:00046526;
- Совместно с С.А. Камчатным, В. М. Кузнецовым, А. В. Сковородиным. Математическое моделирование процесса формообразования деталей конической передачи с ЭЦ-зацеплением // Всероссийская конференция по математике и механике, [посвященная 135-летию Томского государственного университета и 65-летию механико-математического факультета]: тезисы докладов, Томск, 02-04 октября 2013 года] / Там же. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:00046526;
- Совместно с А.М. Бубенчиковым, М.А. Бубенчиковым, Т.И. Никипеловой, В.Б. Цыреновой, А.И. Потекаевым. Асимметричная деформация линейно-упругого материала цилиндрической формы // Письма о материалах. 2014. Т. 4. № 1. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000499789;
- Совместно с С.А. Камчатным, В.М. Кузнецовым, А.В. Сковородиным. Математическое моделирование процесса формообразования деталей конического передаточного механизма с ЭЦ-зацеплением // Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2014. № 2 (28). Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000475837;
- Совместно с В.В. Жаровцевым, Е.М. Горбатенко, О.В. Усенко. Математическая модель фильтрующего слоя из шаровых наночастиц // Известия высших учебных заведений. Физика. 2014. Т. 57. № 8 (2). Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000515733;
- Совместно с A.M. Bubentchikov, V.В. Tsyrenova. Mathematical modelling of forming teeth of a bevel gear with eccentrically-cycloidal gearing // Mongolian Mathematical Journal. 2014. № 18;
- Совместно с А.А. Костаревым. Геометрическое моделирование процесса обработки профильной фрезой деталей передаточного механизма с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Молодежная научная конференция «Все грани математики и механики» (24-30 апреля 2015 г.): сборник статей. Томск, 2015. URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000526182;
- Совместно с А.А. Щеголевой. Полюсное эксцентриково-циклоидальное зацепление в конической передаче // Там же. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000526598;
- Совместно с А.М. Бубенчиковым, М.А. Бубенчиковым, А.И. Потекаевым, Е.М. Горбатенко, О.В. Усенко. Дифференциальная проницаемость фрагмента плотной упаковки сферических наночастиц // Физическая мезомеханика. 2015. № 18 (1). Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000500990;
- Совместно с А.М. Бубенчиковым, С.М. Казакявичюсом, А.А. Костаревым, И.В. Щербаковой. Математическое моделирование профильной фрезы для обработки деталей цилиндрической передачи // Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2016. № 4 (42). Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000547421;
- Совместно с А.А. Костаревым. Математическое моделирование поверхности профильной фрезы для обработки выходной детали передаточного механизма // Всероссийская молодежная научная конференция «Все грани математики и механики» (25-29 апреля 2016 г.): сборник статей. Томск, 2016. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000621324;
- Совместно с Н.И. Богомоловым. Полюсный контакт для реечной передачи с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Там же. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000621325.
Список источников и литературы в разделе "Персоналии ученых ТГУ" на сайте НБ
