Параев Юрий Иванович
ПараевЮИ.jpeg
Дата рождения:

16 ноября 1936 г.

Место рождения:

Томск

Дата смерти:

7 ноября 2021 г.

Учёная степень:

доктор технических наук

Учёное звание:

профессор

Научный руководитель:

П.П. Бирюлин

Известные ученики:

Н.С. Демин, Е.М. Смагина, В.В. Домбровский, В.И. Смагин, В.Г. Букреев, Е.А. Перепелкин

Награды и премии:


Лауреат премии Томского государственного университета (1981), (1987), (1991), (совместно с В.И. Смагиным) (1994), (2001); премия Томской области в сфере образования и науки (1998); Медаль «За заслуги перед Томским государственным университетом» (1998); Медаль «Ветеран труда» (1986)

ПАРАЕВ Юрий Иванович (16 ноября 1936 г., Томск – 7 ноября 2021 г.) – профессор кафедры прикладной математики.

Семья

Отец Ю.И. Параева, Иван Еремеевич (1908-1945), из семьи сельского учителя на Алтае, после окончания школы работал учителем, затем учился в МГПИ и в аспирантуре Географического НИИ при МГУ. С 1934 г. – доцент кафедры экономической географии ТГУ. В сентябре г. 1941 ушел добровольцем на фронт и не вернулся. Мать, Любовь Константиновна (девичья Нечаева; 1913-1991), дочь учителя музыки в Барнауле, в 1937 г. окончила биологический факультет ТГУ, в 1937-1942 гг. – старший лаборант в ТГУ, затем научный работник в различных организациях (Кемеровская опытная станция пчеловодства и др.), автор 3 монографий по растениеводству.

Женат на Елизавете Андриановне (девичья Соколова, 1950). Она окончила исторический факультет ТГУ, работала в ТГУ, главный специалист Томского областного центра профориентации молодежи и психологической поддержки населения. Их дети: Денис (1970), окончил Томское медицинское училище, зубной врач; Владислав (1981), студент факультета прикладной математики и кибернетики ТГУ.

Школьные и студенческие годы

Ю.И. Параев с 6 лет воспитывался у деда по матери К.Н. Нечаева (1884-1956), преподавателя Новосибирского музыканского училища. После окончания с серебряной медалью новосибирской мужской средней школы № 12 (1954) поступил на радиофизический факультет ТГУ. Среди его университетских учителей П.П. Бирюлин, Г.А. Бюлер, А.Д. Закревский, Г.И. Карпов, Г.И. Назаров, А.Б. Сапожников, Ф.П. Тарасенко, С.М. Чанышев, Ю.В.Чистяков и др. Окончил университет (1959) по специальности «радиофизика и электроника» с квалификацией «физик-радиоэлектроник», защитив дипломную работу «Анализ работы системы автоматического управления на основе критерия среднеквадратической ошибки» (научный руководитель аспирант, затем профессор Г.А. Медведев).

Избирался председателем профбюро факультета.

Научно-организационная и преподавательская деятельность

С сентября 1959 г. – инженер лаборатории счетно-решающих устройств СФТИ, с 1 декабря того же года – аспирант кафедры электронной вычислительной техники и автоматики (ЭВТиА) радиофизического факультета. С 1 декабря 1962 г. – ассистент, с 4 декабря 1964 г. – доцент кафедры ЭВТиА. В 1970 г. в связи с организацией факультета прикладной математики Ю.И. Параев стал доцентом вновь организованной кафедры прикладной математики (заведующий кафедрой профессор Г.А. Медведев). С 1972 г. – старший научный сотрудник (докторант) факультета прикладной математики и кибернетики ТГУ (ФПМК). Со 2 октября 1974 г. – заведующий кафедрой прикладной математики ФПМК. По совместительству с 1990 г. – профессор кафедры адаптивных и оптимальных систем и кафедры экономики ТУСУР.

Ученое звание доцента по кафедре ЭВТиА присвоено 28 декабря 1966 г., профессора по кафедре прикладной математики 17 сентября 1982 г. Читал курсы: теория управления; теория автоматического управления; теория принятия решений; методы оптимизации, теория вероятностей; математическая статистика.

Научно-исследовательская деятельность

Область научных исследований Ю.И. Параева – теория управления динамическими объектами, включая теорию автоматического управления, статистическую динамику, теорию оптимального управления, оптимальную фильтрацию, структурную оптимизацию многосвязных систем управления.

Начинал заниматься научной работой в студенческом кружке, которым руководил доцент П.П. Бирюлин, положивший начало развитию кибернетических исследований в ТГУ. Ю.И. Параев занимался моделированием на аналоговой вычислительной технике движения летательного аппарата и применением вероятностных и статистических методов в радиофизике. Начиная с 60-х, систематически исследует методы решения задач анализа, оптимальной фильтрации и оптимального управления для автоматических систем, подверженных одновременному влиянию помех гауссовского и пуассоновского типов. Дал классификацию задач оптимального управления по виду обратной связи, то есть по типу зависимости наблюдаемого процесса от управляемого (ненаблюдаемого) процесса. Выделил 4 типа таких задач: с полной информацией о состоянии объекта; с неполной информацией о состоянии объекта; со стохастической обратной связью, когда измерения наблюдаемого процесса сопровождаются помехами, и задачи при отсутствии каких-либо измерений управляемого процесса. Для каждого из этих вариантов привел основные способы решения. Рассмотрев задачи оптимального управления при квадратическом критерии для линейных систем с аддитивными и мультипликативными помехами, Ю.И. Параев обнаружил условия их стохастической устойчивости. Им были также рассмотрены задачи оптимального управления при квадратическом критерии и найдены условия стохастической устойчивости для линейных систем со случайными коэффициентами, которые могут быть неизвестными константами, коррелированными гауссовским процессом или марковским процессом с конечным числом состояний.

14 мая 1964 г. в объединенном совете ТГУ Ю.И. Параев защитил диссертацию «Оптимальное наведение антиракеты на баллистическую цель» на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук (научный руководитель доцент П.П. Бирюлин; официальные оппоненты профессор В.Н. Кессених и доцент В.П. Степанов; утверждено ВАК 13 ноября 1965 г.).

В области оптимальной фильтрации и обработки информации занимался изучением свойств оценок Калмана и работами по идентификации – оценке параметров динамических систем. В области аналитического конструирования линейных регуляторов Ю.И. Параев, занимаясь решением некоторых вариантов известной задачи Летова-Калмана, изложил теорию общей теории линейных операторов и теорию матричных уравнений Ляпунова и Риккати, к решению которых сводятся задачи устойчивости и синтеза регуляторов и фильтров. Совместно с Е.А. Перепелкиным рассмотрел задачи модального управления для систем с неполной информацией и аналогичные задачи для дискретных систем. Им подробно изучена система с переменной структурой, когда временная ось разбивается на равные интервалы одинаковой длительностью и внутри каждого интервала происходит переключение структуры. Занимаясь вопросами оптимизации структуры многосвязных систем, Ю.И. Параев, совместно с В.И. Смагиным решил задачу структурной и параметрической оптимизации линейных регуляторов и линейных фильтров, предложил методику выявления и исключения несущественных связей в системе, которая не ухудшает общее качество регулирования и оценивания. Теоретические результаты, полученные Ю.И. Параевым и сотрудниками кафедры в 60-90-х, широко применялись в ряде ведущих отраслевых институтов страны при проектировании и проведении опытно-конструкторских разработок сложных информационно-управляющих комплексов для летательных аппаратов и некоторых технологических процессов.

В 1981 г. в совете ТПИ защитил диссертацию «Параметрическая и структурная оптимизация в задачах статистической динамики процессов управления и фильтрации» на соискание ученой степени доктора технических наук (официальные оппоненты профессор И.Е. Казаков, Л.Т. Кузин и В.П. Тарасенко; утверждено ВАК 25 декабря 1981 г.).

В 90-х многие из разработанных методов и алгоритмов были реализованы Ю.И. Параевым в виде вычислительной системы «Управление». Эта система содержит большой набор (около 250) операций линейной алгебры и операций, связанных с решением алгебраических, дифференциальных и разностных уравнений, и используется в учебном процессе в ТГУ, ТУСУР, ТПУ, Алтайском политехническом университете.

Автор более 100 работ, в том числе 8 монографий, 20 методических разработок.

Участие в конференциях, совещаниях, симпозиумах и международная деятельность

Ю.И. Параев принимал участие в работе многих Всесоюзных совещаниях и конференциях по теории автоматического управления, статистическое динамике и адаптивным системам.

Деятельность по подготовке кадров высшей квалификации

Подготовил 21 кандидата наук, был научным консультантом по 6 докторским диссертациям (Н.С. Демин, Е.М. Смагина, В.В. Домбровский, В.И. Смагин, В.Г. Букреев, Е.А. Перепелкин). Возглавляет научную школу по теории управления в ТГУ.

Научно-организационная и экспертная деятельность

Участвовал в редактировании научных трудов ряда научных конференций. Член научной редакции «Вестник ТГУ» по разделу «прикладная математика». С начала 70-х – член диссертационных советов в ТГУ, ТПИ (ныне ТПУ), Институте горного дела СО АН СССР. Член докторского диссертационного совета в ТГУ. В 1975-1990 гг. – член комиссии и подкомиссий Научного совета по комплексной проблеме «Кибернетика» АН СССР. Председатель секции «Программное и математическое обеспечение вычислительных машин, комплексов и сетей» Головного совета ГКВШ «Автоматизированные системы, средства автоматизации и вычислительной техники».

Награды и премии

  • Лауреат премии Томского государственного университета: за монографию «Введение в статическую динамику процессов управления и фильтрации» (1981); за монографию «Алгебраические методы в теории линейных систем управления» (1981); за монографию «Теория оптимального управления» (1987); за монографию «Уравнения Ляпунова и Риккати» (1991); (совместно с В.И. Смагиным) за цикл методических пособий для выполнения лабораторных работ по курсу «Теория управления» (1994); за автоматизированную систему «Управления» (1999); за цикл монографий, посвященных применению математических методов для анализа и синтеза сложных систем управления («Синтез следящих систем управления по квадратическим критериям», «Линейные матричные уравнения в задачах анализа и синтеза многосвязных динамических систем», «Адаптивные регуляторы в дискретных системах управления сложными электромеханическими объектами») – 2001;
  • премия Томской области в сфере образования и науки (1998);
  • Почетная грамота МВиССО РСФСР (1980);
  • Нагрудный значок «За отличные успехи в работе» МВиССО СССР (1981);
  • Медаль «За заслуги перед Томским государственным университетом» (1998);
  • Заслуженный деятель науки РФ (1999).
  • Медаль «Ветеран труда» (1986).

Увлечения

Летом любит отдых в Киреевском на р. Оби.

Труды

  • Введение в статистическую динамику процессов управления и фильтрации. Томск, 1973; М., 1976;
  • Совместно с В.И. Смагиным. Задача упрощения структуры оптимальных регуляторов // Автоматика и телемеханика. 1975. № 6;
  • Алгебраические методы в теории линейных систем управления. Томск, 1980;
  • Об устойчивости линейных систем со случайным изменением структуры // Автоматика и телемеханика. 1982. № 8;
  • Совместно с Е.А. Перепелкиным. Синтез регулятора с памятью для линейной дискретной системы // Автоматика и телемеханика. 1982. № 8;
  • Совместно с Е.А. Перепелкиным. Модальное управление с помощью динамической обратной связи // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1982. № 4;
  • Совместно с С.А. Цветницкой. Linear system parameters and state estimation // Second IFAC symposium on stochastic. Vilnus, 1986;
  • Теория оптимального управления. Томск, 1986;
  • Уравнения Ляпунова и Риккати. Томск, 1989;
  • Совместно с. Е.А. Перепелкиным. Понятие обобщенной передаточной матрицы и условие инвариантности линейной многосвязной системы // Известия РАН. Теория и системы управления. 1995. № 6;
  • Совместно с В.И. Смагиным. Синтез следящих систем управления по квадратическим критериям. Томск, 1996;
  • Совместно с Е.А. Перепелкиным. Локально-оптимальное управление системами с переменной структурой // Известия РАН. Теория и системы управления. 2000. № 6;
  • Решение задачи об оптимальном производстве, хранении и сбыте товара // Известия РАН. Теория и системы управления. 2000. № 2;
  • Совместно с Е.А. Перепелкиным. Линейные матричные уравнения в задачах анализа и синтеза многосвязных динамических систем. Барнаул, 2000;
  • Совместно с В.Г. Букреевым. Адаптивные регуляторы в дискретных системах управления сложными электромеханическими объектами. Томск, 2000.

Источники и литература