| [досмотренная версия] | [досмотренная версия] |
Mgrib (обсуждение | вклад) |
Mgrib (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 41: | Строка 41: | ||
=='''Научно-исследовательская деятельность'''== | =='''Научно-исследовательская деятельность'''== | ||
| − | Основное научное направление исследований В.И. Смагина – теория автоматического управления (следящие системы, адаптивное и робастное управление). Им для интегрального критерия Летова-Калмана получено аналитическое решение задачи оптимального управления и оптимальной фильтрации при структурных ограничениях. Сформулировав задачу синтеза | + | Основное научное направление исследований В.И. Смагина – теория автоматического управления (следящие системы, адаптивное и робастное управление). Им для интегрального критерия Летова-Калмана получено аналитическое решение задачи оптимального управления и оптимальной фильтрации при структурных ограничениях. Сформулировав задачу синтеза экономических алгоритмов управления как задачу двухкритериальной оптимизации, он разработал для нее точные и приближенные методы решения. Задачи оптимального управления при структурных ограничениях в дальнейшем были решены В.И. Смагиным (совместно с В.В. Домбровским) при дополнительных ограничениях на критерий. |
| − | 3 | + | 3 апреля 1975 г. в совете [[Томский государственный университет|ТГУ]] защитил дис. «Синтез регуляторов упрощенной структуры для многосвязных динамических объектов» на соискание ученой степени кандидата технических наук (научный руководитель доцент, в настоящее время профессор [[Томский государственный университет|ТГУ]] Ю.И. Параев; официальные оппоненты доктор физико-математических наук, профессор Г.А. Медведев и кандидат технических наук, доцент В.М. Осипов; утверждено ВАК 3 декабря 1975 г.). |
| − | В последующем он продолжил исследования в этом же направлении. Им были решены задачи синтеза следящих систем | + | В последующем он продолжил исследования в этом же направлении. Им были решены задачи синтеза следящих систем управления по квадратическим критериям (локальным, интегральным и обобщенной работы) для объектов, функционирующих в условиях неполной информации о векторе состояния и при неопределенностях в описании моделей таких систем. Исследованы алгоритмы непрерывной фильтрации при вырожденной или плохо обусловленной матрицей интенсивности шумов канала измерений. Задачи локально-оптимального слежения решены В.И. Смагиным для линейных и нелинейных объектов с неизвестными и случайными параметрами, а также при неизвестном входном возмущающем воздействии. Он построил оценки локальных и суммарных критериев, исследовал асимптотические характеристики локально-оптимальных систем слежения; разработал алгоритмы адаптивного локально-оптимального слежения для нелинейных и линейных объектов. Управление при этом определяется исходя из принципа разделения в виде функции от измеряемых переменных, отслеживаемого сигнала и оценок параметров объекта. |
| − | + | В.И. Смагин исследовал также асимптотическое поведение замкнутой адаптивной системы слежения, построил асимптотические оценки ошибок отслеживания в среднем квадратическом. Разработал алгоритмы идентификации на основе настраиваемых локально-оптимальных фильтров. Исходя из оптимизации локального критерия, характеризующего текущие потери на «рыскание», В.И. Смагин предложил метод синтеза беспоисковых систем экстремального управления инерционными и безынерционными объектами с параболическим экстремальным элементом. Решил задачу синтеза следящих систем по критерию обобщенной работы со скользящим интервалом оптимизации с использованием прогнозирующей модели наблюдаемого выхода, разработал алгоритмы синтеза робастных локально-оптимальных следящих систем для дискретных объектов со случайными и интервальными параметрами при неполной информации о векторе состояния. Для пропорциональных и динамических следящих систем управления В.И. Смагин рекомендовал поисковую процедуру определения максимальной области изменения параметров, в которой сохраняется свойство робастной устойчивости. Он предложил осуществлять синтез децентрализованной пропорциональной следящей системы на основе оптимизации локального критерия при структурных ограничениях. Этот метод ориентирован на задачи управления объектами большой размерности, характеризующимися жестким лимитом времени на их решение. В.И. Смагин разработал метод синтеза систем терминального управления подвижными объектами на основе алгоритмов локально-оптимального слежения за движущейся фиктивной точкой. В качестве приложения им рассмотрены задачи синтеза управления для морских судов и летательных аппаратов, движущихся в сложных навигационных условиях. | |
| − | Принимал участие в | + | 5 марта 1998 г. в совете [[Томский государственный университет|ТГУ]] защитил дис. «Методы синтеза следящих систем управления по квадратичным критериям в условиях неполной информации» на соискание ученой степени доктора технических наук (научный консультант Ю.И. Параев; официальные оппоненты доктора технических наук, профессор В.П. Тарасенко, А.М. Малышенко и А.И. Рубан; утверждено ВАК 20 ноября 1998 г.). |
| + | |||
| + | Принимал участие в научно-исследовательской работе «Навигатор» по научно-технической программе «Конверсия и высокие технологии» (1994-1996). | ||
Автор более 90 работ, в том числе 1 монографии, 20 учебно-методических пособий. | Автор более 90 работ, в том числе 1 монографии, 20 учебно-методических пособий. | ||
| Строка 57: | Строка 59: | ||
=='''Научно-организационная и экспертная деятельность'''== | =='''Научно-организационная и экспертная деятельность'''== | ||
| − | С 2000 г. – член докторского диссертационного совета (математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей; математическое моделирование, численные методы и комплексы программ), с 2001 г. – учен. секретарь | + | С 2000 г. – член докторского диссертационного совета (математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей; математическое моделирование, численные методы и комплексы программ), с 2001 г. – учен. секретарь докторского диссертационнного совета (системный анализ, управление и обработка информации) в [[Томский государственный университет|ТГУ]]. |
=='''Награды и премии'''== | =='''Награды и премии'''== | ||
| Строка 67: | Строка 69: | ||
=='''Труды'''== | =='''Труды'''== | ||
| − | * | + | * Совместно с Ю.И. Параевым. Задачи упрощения структуры оптимальных регуляторов // Автоматика и телемеханика. 1975. № 6; |
| − | * | + | * Совместно с Ю.И. Параевым. Синтез экстремальных управлений в дискретной стохастической системе // Известия вузов. Приборостроение. 1988. № 2; |
| − | * | + | * Совместно с В.В. Домбровским, Г.Н. Решетниковой. Синтез управления по критерию обобщенной работы с прогнозирующей моделью пониженного порядка // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1990. № 3; |
| − | * Локально-оптимальное | + | * Локально-оптимальное управление летательным аппаратом с оптимизацией конечного состояния // Известия вузов. Авиационная техника. 1993. № 4; |
| − | * Локально-оптимальные следящие системы | + | * Локально-оптимальные следящие системы управления при косвенных измерениях с ошибками // Известия вузов. Авиационная техника. 1995. № 1; |
| − | * Динамические локально-оптимальные следящие системы | + | * Динамические локально-оптимальные следящие системы управления // Известия вузов. Авиационная техника. 1995. № 4; |
| − | * | + | * Совместно с В.В. Домбровским. Робастные локально-оптимальные следящие системы управления // Известия вузов. Физика. 1995. № 9; |
| − | * Линейная фильтрация в непрерывных системах с вырожденной матрицей интенсивностей шумов измерителя // Автоматика и | + | * Линейная фильтрация в непрерывных системах с вырожденной матрицей интенсивностей шумов измерителя // Автоматика и вычислительная техника. 1996. № 1; |
| − | * | + | * Совместно с Ю.И. Параевым. Синтез следящих систем управления по квадратичным критериям. Томск, 1996; |
| − | * Локально-оптимальное | + | * Локально-оптимальное управления в дискретных системах с неизвестными постоянными возмущениями и параметрами // Известия вузов. Приборостроение. 1997. № 1; |
| − | * Локально-оптимальные следящие системы | + | * Локально-оптимальные следящие системы управления для дискретных объектов со случайными параметрами // Автоматика и вычислительная техника. 1997. № 2; |
| − | * Адаптивные локально-оптимальные следящие системы | + | * Адаптивные локально-оптимальные следящие системы управления // Известия вузов. Авиационная техника. 1997. № 2; |
| − | * Локально-оптимальные следящие системы | + | * Локально-оптимальные следящие системы управления при неконтролируемых возмущениях // Известия вузов. Авиационная техника. 2000. № 1. |
=='''Источники и литература'''== | =='''Источники и литература'''== | ||
| + | * [http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000460641 Выдающиеся выпускники Томского государственного университета] /авт.-сост.: [[Фоминых, Сергей Федорович|Фоминых С.Ф.]] (отв. ред.), [[Некрылов, Сергей Александрович|Некрылов С.А.]], [[Грибовский, Михаил Викторович|Грибовский М.В.]] и др. Томск: Изд-во [[Томский государственный университет|ТГУ]], 2013. 258 с. | ||
* Архив [[Томский государственный университет|ТГУ]]. Ф. Р-815. Оп. 28. Д. 119; | * Архив [[Томский государственный университет|ТГУ]]. Ф. Р-815. Оп. 28. Д. 119; | ||
* Marquis Who is who in the World. 2000. Ed. 17; | * Marquis Who is who in the World. 2000. Ed. 17; | ||
| − | * Развитие математики, механики и кибернетики в | + | * Развитие математики, механики и кибернетики в Томском университете: Сборник статей / Под редакцией Е.Д. Томилова, Р.Н. Щербакова. Томск, 1981; |
| − | * Параев Ю.И. Работы в | + | * Параев Ю.И. Работы в Томском государственном университете по теории управления // Вестник [[Томский государственный университет|ТГУ]]. 2000. Т. 271. |
| Смагин Валерий Иванович | |
 | |
| Дата рождения: | |
|---|---|
| Место рождения: |
Кобрин Брестской области Белорусской ССР |
| Учёное звание: | |
СМАГИН Валерий Иванович (родился 6 ноября 1954 г., Кобрин Брестской области Белорусской ССР) – профессор кафедры прикладной математики.
Отец В.И. Смагина, Иван Михайлович (1916-1994), из крестьян Томской губернии, работал в колхозе. В 1937 г. был призван в ряды РККА. Во время Великой Отечественной войны получил тяжелое ранение. Имел боевые награды. После войны продолжил службу, уволился в запас в звании майора. В 1960-1986 гг. – начальник отдела кадров Барнаульских тепловых сетей. Мать В.И. Смагина, Валентина Ивановна (дев. Казакова, 1922-?), из семьи рабочего, перед войной окончила Барнаульское педагогическое училище. Во время войны работала учителем сельской школы в Алтайском крае. С 1946 г. занималась домашним хозяйством и воспитанием детей (сестра В.И. Смагина, Татьяна, в замужестве Нестеренко, родилась в 1953 г., окончила Алтайский институт культуры, проживает в Калуге).
Первым браком был женат на Елене Михайловне (девичья Беркович, родилась в 1947 г.). Она окончила АПИ, доктор физико-математических наук, проживает в Израиле. Их дочь Ирина (родилась в 1971 г.) окончила механико-математический факультет ТГУ, проживает в Израиле. Вторым браком – на Марии Ивановне (девичья Найденова, родилась в 1949 г.). Она окончила ТМИ, кандидат биологических наук, старший преподаватель СГМУ. Их дети: Сергей (родился в 1985 г.), студент факультета прикладной математики и кибернетики ТГУ; Наталья (родилась в 1989 г.).
В 1965 г. В.И. Смагин окончил с серебряной медалью среднюю школу № 31 (Барнаул) и поступил в Алтайский политехнический институт им. И.И. Ползунова (АПИ). Занимался научно-исследовательской работой, участвовал в городских конкурсах студенческих работ и награждался грамотами. Был комсоргом группы. Окончил с отличием институт (1970) по специальности «электронные вычислительные машины» с квалификацией «инженер-математик». Дипломный проект «Разработка устройства связи ЭЦВМ «Минск-22М» с реальным объектом» выполнил под руководством доцента Е.А. Васильева.
С августа 1970 г. – ассистент кафедры вычислительной математики, вычислительной техники и электроники АПИ. С 1 ноября 1971 г. – аспирант кафедры прикладной математики факультета прикладной математики и кибернетики ТГУ. С ноября 1974 г. – младший, с июня 1975 г. – старший научный сотрудник лаборатории информационных систем СФТИ ТГУ. С декабря 1975 г. – старший преподаватель кафедры прикладной математики и электроники АПИ. С июля 1979 г. – старший научный сотрудник лаборатории информационных систем СФТИ. С 1 сентября 1979 г. (по совместительству), с 1 сентября 1980 г. (в штате) – ст. преп., с 27 мая 1982 г. – доц., с марта 1999 г. – профессор кафедры прикладной математики факультета прикладной математики и кибернетики ТГУ. С февраля 1982 по 1984 гг. – заместитель декана факультета.
Ученое звание доцента по кафедре прикладной математики присвоено ВАК 7 декабря 1983 г., профессора – 21 июня 2000 г.
Читает курс численных методов; спецкурсы: «Адаптивные системы управления»; «Адаптация в экономических системах»; «Управление в экономических системах».
Основное научное направление исследований В.И. Смагина – теория автоматического управления (следящие системы, адаптивное и робастное управление). Им для интегрального критерия Летова-Калмана получено аналитическое решение задачи оптимального управления и оптимальной фильтрации при структурных ограничениях. Сформулировав задачу синтеза экономических алгоритмов управления как задачу двухкритериальной оптимизации, он разработал для нее точные и приближенные методы решения. Задачи оптимального управления при структурных ограничениях в дальнейшем были решены В.И. Смагиным (совместно с В.В. Домбровским) при дополнительных ограничениях на критерий.
3 апреля 1975 г. в совете ТГУ защитил дис. «Синтез регуляторов упрощенной структуры для многосвязных динамических объектов» на соискание ученой степени кандидата технических наук (научный руководитель доцент, в настоящее время профессор ТГУ Ю.И. Параев; официальные оппоненты доктор физико-математических наук, профессор Г.А. Медведев и кандидат технических наук, доцент В.М. Осипов; утверждено ВАК 3 декабря 1975 г.).
В последующем он продолжил исследования в этом же направлении. Им были решены задачи синтеза следящих систем управления по квадратическим критериям (локальным, интегральным и обобщенной работы) для объектов, функционирующих в условиях неполной информации о векторе состояния и при неопределенностях в описании моделей таких систем. Исследованы алгоритмы непрерывной фильтрации при вырожденной или плохо обусловленной матрицей интенсивности шумов канала измерений. Задачи локально-оптимального слежения решены В.И. Смагиным для линейных и нелинейных объектов с неизвестными и случайными параметрами, а также при неизвестном входном возмущающем воздействии. Он построил оценки локальных и суммарных критериев, исследовал асимптотические характеристики локально-оптимальных систем слежения; разработал алгоритмы адаптивного локально-оптимального слежения для нелинейных и линейных объектов. Управление при этом определяется исходя из принципа разделения в виде функции от измеряемых переменных, отслеживаемого сигнала и оценок параметров объекта.
В.И. Смагин исследовал также асимптотическое поведение замкнутой адаптивной системы слежения, построил асимптотические оценки ошибок отслеживания в среднем квадратическом. Разработал алгоритмы идентификации на основе настраиваемых локально-оптимальных фильтров. Исходя из оптимизации локального критерия, характеризующего текущие потери на «рыскание», В.И. Смагин предложил метод синтеза беспоисковых систем экстремального управления инерционными и безынерционными объектами с параболическим экстремальным элементом. Решил задачу синтеза следящих систем по критерию обобщенной работы со скользящим интервалом оптимизации с использованием прогнозирующей модели наблюдаемого выхода, разработал алгоритмы синтеза робастных локально-оптимальных следящих систем для дискретных объектов со случайными и интервальными параметрами при неполной информации о векторе состояния. Для пропорциональных и динамических следящих систем управления В.И. Смагин рекомендовал поисковую процедуру определения максимальной области изменения параметров, в которой сохраняется свойство робастной устойчивости. Он предложил осуществлять синтез децентрализованной пропорциональной следящей системы на основе оптимизации локального критерия при структурных ограничениях. Этот метод ориентирован на задачи управления объектами большой размерности, характеризующимися жестким лимитом времени на их решение. В.И. Смагин разработал метод синтеза систем терминального управления подвижными объектами на основе алгоритмов локально-оптимального слежения за движущейся фиктивной точкой. В качестве приложения им рассмотрены задачи синтеза управления для морских судов и летательных аппаратов, движущихся в сложных навигационных условиях.
5 марта 1998 г. в совете ТГУ защитил дис. «Методы синтеза следящих систем управления по квадратичным критериям в условиях неполной информации» на соискание ученой степени доктора технических наук (научный консультант Ю.И. Параев; официальные оппоненты доктора технических наук, профессор В.П. Тарасенко, А.М. Малышенко и А.И. Рубан; утверждено ВАК 20 ноября 1998 г.).
Принимал участие в научно-исследовательской работе «Навигатор» по научно-технической программе «Конверсия и высокие технологии» (1994-1996).
Автор более 90 работ, в том числе 1 монографии, 20 учебно-методических пособий.
Подготовил 1 кандидата наук (Г.Н. Решетникова, доцент кафедры прикладной математики ТГУ).
С 2000 г. – член докторского диссертационного совета (математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей; математическое моделирование, численные методы и комплексы программ), с 2001 г. – учен. секретарь докторского диссертационнного совета (системный анализ, управление и обработка информации) в ТГУ.
В 80-х был куратором студенческой группы, членом профбюро, председателем координационного совета по работе в общежитии, председателем методической секции кафедры.
