Николай Романович Щербаков
Щербаков-НР.png
Дата рождения:

1 июля 1948 г.

Место рождения:

гор. Улан-Удэ Бурят-Монгольской АССР

Дата смерти:

4 сентября 2018 г.

Место смерти:

Томск

Научная сфера:

геометрия

Период работы в Томском университете :

1974 – 2018 гг.

Место работы в Томском университете:

кафедра геометрии механико-математического факультета

Учёная степень:

доктор физико-математических наук

Учёное звание:

доцент

Альма-матер:

Томский государственный университет

Научный руководитель:

А.А. Лучинин

Награды и премии:


медаль «За заслуги перед Томским государственным университетом» (2013), почетная грамота ТГУ (2018), премия ТГУ за учебное пособие «Введение в проективно-дифференциальную геометрию многообразий прямых и плоскостей» (1994).

ЩЕРБАКОВ Николай Романович (1 июля 1948 г., гор. Улан-Удэ Бурят-Монгольской АССР – 4 июля 2018 г., гор. Томск) – математик, доктор физико-математических наук, доцент кафедры геометрии механико-математического факультета Томского государственного университета.

Семья

Отец Щербаков Роман Николаевич (1918–1987), доктор физико-математических наук, заслуженный деятель науки РСФСР, ветеран Великой Отечественной войны, профессор, заведующий кафедрой геометрии механико-математического факультета ТГУ. Мать, Татьяна Григорьевна (дев. Черственкова, 1918–2000), работала помощником режиссера театра русской драмы в Улан-Удэ, в Томске – помощником режиссера Томской студии телевидения. Был женат на Ирине Владимировне (дев. Морозова, родилась в 1948). Она окончила механико-математический факультет ТГУ, кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник, работала в НИИПММ ТГУ, в настоящее время – доцент кафедры общей математики механико-математического факультета ТГУ. Их сын, Роман (родился в 1972), окончил экономический факультет ТГУ, работает в одном из банков Томска.

Школьные и студенческие годы

Н.Р. Щербаков в школьные годы занимался спортом (настольный теннис, волейбол), участвовал в художественной самодеятельности, избирался в члены комитета комсомола. После окончания с серебряной медалью средней школы № 6 в Томске (1966) поступил на механико-математический факультет ТГУ. Среди его университетских преподавателей И.Х. Беккер, З.И. Клементьев, Н.М. Онищук, Г.Г. Пестов, Р.Н. Щербаков и другие. Окончил университет (1971) по специальности «математика» с квалификацией «математик-исследователь», защитив дипломную работу «Двупараметрическое семейство пар трехмерных плоскостей в пятимерном пространстве» (научный руководитель кандидат физико-математических наук, доцент А.А. Лучинин).

Научно-организационная деятельность

С 1971 г. – аспирант кафедры геометрии ТГУ, с 1974 г. – младший научный сотрудник, с 1979 г. – старший научный сотрудник НИИПММ ТГУ. С 1981 г. – старший преподаватель, с 1986 г. – доцент, с 1996 г. – заведующий кафедры геометрии механико-математического факультета ТГУ. В 1984–1999 гг. – заместитель декана факультета по учебной работе, в 1999–2004 гг. – декан механико-математического факультета. Ученое звание доцента по кафедре геометрии присвоено ВАК в 1988 г.

Преподавательская деятельность

Читал курсы: «Аналитическая геометрия», «Дифференциальная геометрия», «Аналитическая геометрия и линейная алгебра»; спецкурсы: «Дифференцируемые многообразия», «Проективная дифференциальная геометрия», «Геометрические построения в пакете MathCad». По совместительству преподавал в ТГПУ и в Институте повышения квалификации работников образования.

Научно-исследовательская деятельность

Занимаясь исследованиями в области проективно-дифференциальной геометрии семейств плоскостей в многомерном пространстве, Н.Р. Щербаков получил геометрическую характеристику соответствия, наличием которого определяется так называемое k-псевдофокальное семейство плоскостей; обобщил понятие этого соответствия на основе особых элементов семейства. Им введено новое оснащение семейства плоскостей, индуцирующее связность. В 1979 г. в специализированном совете при Казанском государственном университете им. В.И. Ульянова Ленина защитил диссертацию «О поверхностях, образованных некоторыми семействами плоскостей в проективном пространстве» на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук (научный руководитель кандидат физико-математических наук, доцент Л.З. Кругляков; официальные оппоненты доктор физико-математических наук, профессор А.П. Широков, кандидат физико-математических наук, доцент В.И. Евсеев; утвержден ВАК в 1979).

С конца 1990-х гг. Н.Р. Щербаков занялся математическим моделированием геометрии и силового взаимодействия деталей новых передаточных механизмов, использующих нетрадиционные виды зацепления. В рамках договора между ТГУ и резидентом Томской особой экономической зоны ЗАО «Технология маркет», имеющим статус участника проекта по созданию инновационного центра «Сколково», разработал метод геометрического построения пространственных фигур, обладающих свойствами инвариантности относительно заданных комбинаций перемещений и вращений. Метод предполагает использование циклоидальных кривых в качестве образующих и построение на их основе семейств кривых (самих поверхностей) с параметрами семейств в виде длин дуг винтовых линий, выполняющих в конструктивном плане роли направляющих моделируемых поверхностей. Метод отличает значительная общность подхода к решению динамических задач систем передачи движения. Он открывает широкие возможности для компьютерного проектирования редукторов самого различного назначения.

Н.Р. Щербаков теоретически обосновал синусоидальный закон распределения входного момента вращения, а также закон локального равновесия на промежуточных телах качения. Эти законы адаптируют принцип Даламбера–Лагранжа к применению в сфере машиностроительного проектирования и позволяют производить силовой расчет любых механических систем, содержащих элементы передачи усилий и движений. В 2009 г. в совете при ТГУ защитил диссертацию «Математическое и компьютерное моделирование динамического состояния систем передачи движения» на соискание ученой степени доктора физико-математических наук (научный консультант доктор физико-математических наук, профессор А.М. Бубенчиков, официальные оппоненты доктора физико-математических наук, профессора И.М. Васенин, П.М. Нагорский и. Л.Б. Чубаров; утвержден ВАК в 2011).

Автор более 60 работ, 5 учеб. пособий. Имеет 1 патент на изобретение. В 2007 г. получил свидетельство о регистрации в Отраслевом фонде алгоритмов и программ разработки «Электронное учебное пособие “Анимационные модели в дифференциальной геометрии”». Принимал участие в работе ряда научных конференций. В их числе: VII Всесоюзная конференция по современным проблемам геометрии (Минск, 1979); III Всесоюзная школа «Понтрягинские чтения» (Кемерово, 1990); Международная конференция «Дифференциальные уравнения, теория функций и приложения» (Новосибирск, 2007); Международная конференция «Современные проблемы дифференциальной геометрии и общей алгебры» (Саратов, 2008); Международная конференция «Вычислительные и информационные технологии в науке, технике и образовании» (Алматы, 2008); Всероссийская конференция по математике и механике (Томск, 2008); Международная конференция «Современные проблемы прикладной математики и механики: теория, эксперимент и практика» (Новосибирск, 2011) и другие. Также, в роли исполнителя, Н.Р. Щербаков участвовал в научных проектах: «Разработка комплекса для мониторинга состояния атмосферы и прогнозирования опасных погодных явлений вблизи аэропортов с использованием локальных наблюдений и метеорологических моделей высокого разрешения» (17.08.2012 – 15.11.2013) и «Мембранные технологии для выделения гелия и гелиона из природного газа» (01.01.2014 – 31.12.2014).

Научно-общественная деятельность

В 1999–2004 гг. – член научно-методического совета по математике и механике Учебно-методических объединений (далее – УМО) университетов России. Принимал участие в работе пленумов УМО по подготовке новых госстандартов и образовательных программ по математике и механике. В 2003 г. в составе делегации ТГУ участвовал в подписании соглашения об обучении преподавателей ТГУ и студентов университета Шеньян (КНР). Член редколлегии «Вестник ТГУ. Математика и механика» (с 2011). Принимал участие в реализации мегапроекта «Развитие образования в России» (2001–2003). В рамках программы Центра инновационного образования при управлении образования администрации Томской области разработал модуль программы профессионального развития «Технология построения курсов математики» (2003).

Награды

Премии

  • Премия ТГУ за учебное пособие «Введение в проективно-дифференциальную геометрию многообразий прямых и плоскостей» (1994).

Почетные звания

  • Почетный работник высшего профессионального образования РФ (2005);

Труды

Полный список трудов Н.Р. Щербакова (для того, чтобы посмотреть, кликни по слову "развернуть" справа). →

  • Об 1-псевдофокальном 3-семействе 2-плоскостей в проективном пространстве // Геометрический сборник. Вып. 17. Томск, 1976;
  • Совместно с А.Г. Мизиным, Н.П. Чупахиным. Введение в проектно-дифференциальную геометрию многообразий прямых и плоскостей: Учебное пособие / Под ред. В. В. Сухаева. – Томск: Издательство Томского университета, 1991. 149 с.;
  • Совместно с А.И. Александровичем, Н.Н. Круликовским. Математика в Томском университете // Вестник Томского государственного университета. 2000. № 269. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000577534;
  • Механико-математический факультет Томского государственного университета (к 55-летию со дня образования) // Международная конференция по математике и механике: Тезисы докладов / Под общ. ред. Н.Р. Щербакова. Томск: Томский государственный университет, 2003. 208 с. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000328613;
  • Совместно с Р.Н. Щербаковым. Построение репера неголономной поверхности в трёхмерном евклидовом пространстве // Известия Томского политехничего университета. Инжиниринг георесурсов. 2005. Т. 308. № 3;
  • Совместно с Р.Н. Щербаковым. Неголономные комплексы в эквиаффинном пространстве // Известия Томского политехничего университета. Инжиниринг георесурсов. 2006. Т. 309. № 1;
  • Анимационные модели в дифференциальной геометрии: электронное учебное пособие / Щербаков Н.Р.; Томский государственный университет, Институт дистанционного образования. – Томск: ИДО ТГУ, 2006. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000243484;
  • Совместно с В.В. Становским, С.М. Казакявичюсом, Т.А. Ремневой, В.М. Кузнецовым, А.М. Бубенчиковым. Новый вид зацепления колес с криволинейными зубьями // Справочник. Инженерный журнал с приложениями. 2008. № 9 (138);
  • Совместно с А.М. Бубенчиковым. Математическое моделирование работы передаточного механизма с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Известия вузов. Физика. 2008. Т. 51, № 8 (2);
  • Математическое и компьютерное моделирование динамического состояния систем передачи движения: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук: 05.13.18. – Томск, 2009. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000372361;
  • Математическая модель планетарного передаточного механизма с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2009. № 1 (19). Ч. 1;
  • Совместно с А.М. Бубенчиковым, В.В. Становским, С.М. Казакявичюсом, Т.А. Ремневой. Математическое моделирование работы редуктора с циклоидально-эксцентриковым зацеплением // Вычислительные технологии. 2009. Т. 14, № 2;
  • Совместно с В.В. Становским, С.М. Казакявичюсом, Т.А. Ремневой, В.М. Кузнецовым, А.М. Бубенчиковым. Самоторможение эксцентриковой передачи с промежуточными телами качения // Вестник машиностроения. 2009. № 5;
  • Совместно с А.М. Бубенчиковым. Математическое моделирование работы эксцентриковой передачи с промежуточными телами качения и самоторможением // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2009. № 1 (19). Ч. 1;
  • Компьютерная модель динамического состояния зубчатой реечной передачи с зацеплением нового вида // Известия Томского политехничего университета. Инжиниринг георесурсов. 2009. Т. 314. № 5;
  • Совместно с А.М. Бубенчиковым. Математическое моделирование динамики нового вида зацепления в передаточных механизмах // Известия Томского политехничего университета. Инжиниринг георесурсов. 2009. Т. 314. № 5;
  • Совместно с V.V. Stanovskoy, S.M. Kazakavitschjus, T.A. Remnewa, W.M. Kuznetzov, A.M. Bubentschikov. Eine neue Art des Zahneingriffes mit krummlinigen Zähnen // Antriebstechnik. 2009. № 11;
  • Совместно с A.M. Bubentchikov, V.V. Stanovskoy, S.M. Kazakyavichyus, T.A. Remneva. Mathematical simulation of work of a reduction gear with cycloid ecce // Vychisl. Tekhnol. 2009. Vol. 14. № 2;
  • Совместно с А.М. Бубенчиковым, В.В. Становским, С.М. Казакявичюсом, Т.А. Ремневой. Математическое моделирование работы зубчатой реечной передачи с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Вычислительные технологии. 2010. Т. 15, № 1;
  • Совместно с A.M. Bubentchikov, V.V. Stanovskoy, S.M. Kazakyavichyus, T.A. Remneva. Mathematical modeling of the toothed rack and gear transmission with eccentric-cycloid gearing // Vychisl. Tekhnol. 2010. Vol. 18. № 1;
  • О моем отце Романе Николаевиче Щербакове // Университет – моя Судьба. 2-е изд., испр. и доп. Томск, 2011. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000410485;
  • Совместно с S.M. Kazakyavichyus, V.V. Stanovskoy, T.A. Remneva, W.M. Kuznetsov, A.M. Bubentchikov. Perfomance of Eccentric-Cycloid Engagement with Change in the Interaxial Distance: Modification of Tooth Configuration // Russian Engineering Research. 2011. Vol. 31, № 3;
  • Совместно с С.М. Казакявичюсом, В.В. Становским, Т.А. Ремневой, В.М. Кузнецовым, А.М. Бубенчиковым. Работоспособность эксцентриково-циклоидального (ЭЦ) зацепления при изменениях межосевого расстояния колес. Модификация вершин и впадин зубьев // Вестник машиностроения. 2011. № 3;
  • Совместно с В.В. Становским, С.М. Казакявичюсом, Т.А. Ремневой, В.М. Кузнецовым, А.М. Бубенчиковым, Й. Шмидтом. Двухступенчатый редуктор на основе эксцентриково-циклоидального зацепления (зацепление ExSyGear) // Там же. № 12.
  • Совместно с А.М. Бубенчиковым, М.А. Бубенчиковым, Т.И. Некипеловой, В.Б. Цыреновой. Контактное воздействие жесткого элемента на упругое тело цилиндрической формы // Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2012. № 3 (19). Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000436542;
  • Совместно с С.А. Камчатным, А.В. Сковородиным, А.В. Становским. Математическое моделирование процесса сближения поверхностей при формообразовании деталей передаточного механизма с ЭЦ-зацеплением. // Там же. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000440594;
  • Совместно с Н.В. Захаркиным. Геометрическое моделирование поверхности детали передаточного механизма как огибающей // Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2012. № 4 (20). Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000440588;
  • Совместно с В.М. Кузнецовым. Проектирование профиля фрезы для нарезки ЭЦ-зацепления // Всероссийская конференция по математике и механике, [посвященная 135-летию Томского государственного университета и 65-летию механико-математического факультета] : тезисы докладов, Томск, 02-04 октября 2013 года] / Нац. исслед. Том. гос. ун-т. – Томск: Иван Федоров, 2013. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:00046526;
  • Совместно с А.В. Сковородиным. Моделирование движения концевого инструмента при обработке цилиндрического ЭЦ-зацепления // Всероссийская конференция по математике и механике, [посвященная 135-летию Томского государственного университета и 65-летию механико-математического факультета]: тезисы докладов, Томск, 02-04 октября 2013 года] / Там же. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:00046526;
  • Совместно с С.А. Камчатным, В. М. Кузнецовым, А. В. Сковородиным. Математическое моделирование процесса формообразования деталей конической передачи с ЭЦ-зацеплением // Всероссийская конференция по математике и механике, [посвященная 135-летию Томского государственного университета и 65-летию механико-математического факультета]: тезисы докладов, Томск, 02-04 октября 2013 года] / Там же. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:00046526;
  • Совместно с А.М. Бубенчиковым, М.А. Бубенчиковым, Т.И. Никипеловой, В.Б. Цыреновой, А.И. Потекаевым. Асимметричная деформация линейно-упругого материала цилиндрической формы // Письма о материалах. 2014. Т. 4. № 1. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000499789;
  • Совместно с С.А. Камчатным, В.М. Кузнецовым, А.В. Сковородиным. Математическое моделирование процесса формообразования деталей конического передаточного механизма с ЭЦ-зацеплением // Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2014. № 2 (28). Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000475837;
  • Совместно с В.В. Жаровцевым, Е.М. Горбатенко, О.В. Усенко. Математическая модель фильтрующего слоя из шаровых наночастиц // Известия высших учебных заведений. Физика. 2014. Т. 57. № 8 (2). Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000515733;
  • Совместно с A.M. Bubentchikov, V.В. Tsyrenova. Mathematical modelling of forming teeth of a bevel gear with eccentrically-cycloidal gearing // Mongolian Mathematical Journal. 2014. № 18;
  • Совместно с А.А. Костаревым. Геометрическое моделирование процесса обработки профильной фрезой деталей передаточного механизма с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Молодежная научная конференция «Все грани математики и механики» (24-30 апреля 2015 г.): сборник статей. Томск, 2015. URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000526182;
  • Совместно с А.А. Щеголевой. Полюсное эксцентриково-циклоидальное зацепление в конической передаче // Там же. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000526598;
  • Совместно с А.М. Бубенчиковым, М.А. Бубенчиковым, А.И. Потекаевым, Е.М. Горбатенко, О.В. Усенко. Дифференциальная проницаемость фрагмента плотной упаковки сферических наночастиц // Физическая мезомеханика. 2015. № 18 (1). Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000500990;
  • Совместно с А.М. Бубенчиковым, С.М. Казакявичюсом, А.А. Костаревым, И.В. Щербаковой. Математическое моделирование профильной фрезы для обработки деталей цилиндрической передачи // Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2016. № 4 (42). Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000547421;
  • Совместно с А.А. Костаревым. Математическое моделирование поверхности профильной фрезы для обработки выходной детали передаточного механизма // Всероссийская молодежная научная конференция «Все грани математики и механики» (25-29 апреля 2016 г.): сборник статей. Томск, 2016. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000621324;
  • Совместно с Н.И. Богомоловым. Полюсный контакт для реечной передачи с эксцентриково-циклоидальным зацеплением // Там же. Режим доступа: URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000621325.

Источники и литература


Автор статьи: А.А. Мицук